主要原因是左，右蹄與剎車輪轂與剎車片和剎車輪之間的間隙調(diào)節(jié)不一致，或者兩個(gè)剎車的剎車由于油污，硬化，鉚釘裸露而不一致，以及由于單個(gè)蹄導(dǎo)致的制動(dòng)輪轂的圓度。在試運(yùn)行期間，從制動(dòng)過程中車輪的偏離方向和輪胎拖曳的痕跡中找出制動(dòng)失效輪胎(類別)是不難的。經(jīng)過進(jìn)一步檢查，可以找到消除故障的具體原因。

　　

　　剎車停止后，剎車咬住剎車輪轂，再次啟動(dòng)困難稱為剎車阻力。這種情況發(fā)生后，車輛或工作裝置不容易加速，制動(dòng)輪轂(車輪)將被嚴(yán)重加熱。對于使用氣動(dòng)制動(dòng)的帶輪底盤，如果所有車輪都咬合，則故障主要是由制動(dòng)閥的故障引起的，例如閥彈簧損壞。如果閥門被阻塞，則在釋放制動(dòng)器后將無法排出高壓空氣，從而無法釋放制動(dòng)器。

　　

　　對于液壓制動(dòng)，制動(dòng)踏板的自由行程通常太小或回油孔被阻塞，以致在釋放制動(dòng)踏板時(shí)不能釋放制動(dòng)液(回流)。檢查過程中，打開主缸油箱蓋，踩下制動(dòng)踏板并緩慢抬起以觀察回油。如果不回油，則表示自由沖程太小或回油被阻塞。對于使用電磁制動(dòng)的制動(dòng)器，需要處理無法迅速切斷的繼電器故障。